В марте 2022 года Антон Семенов принял непростое решение и вступил в ряды добровольцев. Служил гранатометчиком первой диверсионной разведывательной роты, прикрывал грудью вместе со своими сослуживцами народ Донбасса в составе батальона «Дон». В бою за н.п. Камышовка лично подбил боевую машину противника.
По указу Президента России Владимира Путина от 1 августа 2022 года Антон Семенов был представлен к государственной награде – ордену Мужества, но получить его не успел. 8 августа, прикрывая отход разведывательной группы, Антон героически погиб. Указом Президента России Владимира Путина от 30 августа 2023 года Антон был второй раз представлен к государственной награде – ордену Мужества. На этот раз посмертно.
В рамках патриотической программы «Успех в единстве поколений» партии «Единая Россия» в Куровской школе №6, где когда-то учился Антон (теперь структурном подразделении Куровской школы №1) открыли Парту героя.
На церемонии открытия присутствовали мама Антона Любовь Владимировна, отец Героя РФ Алексея Осокина Николай Осокин, депутат Мособлдумы Эдуард Живцов, руководство и учащиеся школы.
«Герои, отображённые на партах, - это наши земляки, ветераны войн, участники СВО, ветераны труда. Парта героя – это ни в коем случае не музейный экспонат или мемориал, это парта, сидеть за которой удостаиваются лучшие ученики», - отметил Эдуард Живцов.
